Gazeta Lodz - Tracciato l'albero dei robot,un'enciclopedia delle loro capacità

È stato pubblicato 'l'albero dei robot', la prima enciclopedia che li classifica in base alle loro specifiche capacità e alle loro prestazioni nei diversi compiti: messo a punto da ricercatori dell'Università Tecnica di Monaco, in Germania, e pubblicato sulla rivista Nature Machine Intelligence, questo strumento potrà essere un aiuto prezioso per far avanzare la ricerca nel campo della robotica, semplificando il confronto tra i sistemi esistenti e permettendo di capire più facilmente come rendere le macchine sempre più efficienti. L'albero si è per ora concentrato sui dispositivi fissi usati in ambito industriale, ma è progettato per essere via via ampliato e aggiornato con altri sistemi, come quelli in grado di muoversi e i robot umanoidi. Per superare i limiti degli attuali metodi di classificazione dei robot, che solitamente non tengono conto della capacità dei sistemi di adattarsi all'ambiente circostante e di interagire con gli oggetti, i ricercatori guidati da Robin Jeanne Kirschner hanno messo alla prova le varie tipologie di dispositivi attualmente esistenti: si sono concentrati, in particolare, sulle caratteristiche che influenzano la loro sicurezza, come la capacità di rilevare il contatto con altri oggetti, e sulle loro performance, cioè il tasso di successo nel portare a termine il compito loro assegnato. Così facendo, hanno raggruppato i robot in tre gruppi principali, sulla base dell'abilità nell'interagire attraverso il tatto e nello svolgere le proprie mansioni. Ma l'enciclopedia include anche un'ampia gamma di informazioni: dalla struttura corporea ai sensori implementati nei dispositivi, dal grado di precisione dei movimenti alla loro affidabilità. "Questi esperimenti ci hanno portato a fondare il Centro AI per la performance e la sicurezza dei robot - dice Kirschner - un laboratorio dedicato dotato di dispositivi di misurazione avanzati per valutare le prestazioni dei robot: con queste risorse, puntiamo a far crescere ulteriormente l'albero dei robot".

R.Kozlowski--GL